3月, 2026 - 株式会社アブステック

3月 8 2026

自動水あげ機を作ってみた

室内で観葉植物に自動で水をあげる装置を作ってみました。

構想は以下のようになっています

水分センサが鉢の水分量を検知して、一定の値以下になったらポンプが作動して水をあげてくれます。

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自動水やり装置 DIYキット静電容量式土壌水分センサー + 小型ポンプ

ポンプ・センサを配線する

まずはポンプとセンサを配線します。

ポンプは少し大きな電力が必要なため、リレーを介してON/OFします。

制御プログラムを作る

// アナログ入力ピン
const int analogPin = A0;

// デジタル出力ピン
const int digitalPin = 2;

// しきい値（ADCの半分）
const int threshold = 450;
int cnt = 0;

void setup() {
  pinMode(digitalPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // A0の値取得（0～1023）
  int sensorValue = analogRead(analogPin);

  // 出力判定
  bool outputState = false;
  if (sensorValue < threshold) {
    digitalWrite(digitalPin, HIGH);
    outputState = true;
    cnt = 0;
 
  } else {
    digitalWrite(digitalPin, LOW);
    outputState = false;
    cnt++;
  }

  // シリアル表示
  Serial.print(" , A0 = ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print(" , D2 = ");
  Serial.println(outputState ? "HIGH" : "LOW");
  Serial.print("cnt = ");
  Serial.print(cnt);

  delay(150);
}