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PLC入門②｜タイマー・カウンタ命令の基本と使い方【三菱電機PLC】

前回の振り返り

第1回では、ラダー図の基本要素（接点・コイル）と、PLC入門の最初の壁である「自己保持回路」を解説しました。スタートボタン（X0）を押すと出力（Y0）がONになり、Y0自身の接点でON状態を保持し続ける、という仕組みでした。

今回は、PLC制御で欠かせないタイマー命令とカウンタ命令を扱います。「◯秒後に動作させたい」「◯回繰り返したら次の工程に進みたい」といった、現場で頻出する要求に応える基本命令です。

対象読者：第1回を読んで、接点・コイルの基本を理解した方

タイマー命令とは

タイマー命令は、「入力がONになってから一定時間が経過すると、接点がONになる」という命令です。三菱電機PLCでは T0、T1のようにタイマーデバイスを指定し、K値で時間を設定します。

K値の考え方：三菱電機PLCの基本タイマーは、1K＝100ミリ秒（0.1秒）です。つまり K30 と指定すると、30×100ms＝3秒を意味します。

今回扱うのは、入力がONになってからカウントを始める「オンディレイタイマー」です。三菱電機PLCの基本タイマー命令はこのオンディレイ動作が標準となっています。

実践①：3秒後にランプが点灯する回路

やりたいこと：スイッチ（X0）をONにしてから3秒後に、ランプ（Y0）が点灯する。

ニーモニックで書くと以下のようになります。

LD  X0        ； X0（スイッチ）を読み込む
OUT T0 K30    ； X0がONの間、T0のカウントを開始する（K30＝3秒）
LD  T0        ； T0の接点を読み込む
OUT Y0        ； 3秒経過後、T0の接点がONになりY0が点灯する

ポイントは、1行目でタイマー自体を起動し、2行目で「そのタイマーの接点」を使って別の出力を制御する、という2段階の考え方です。ラダー図の中では、コイルとして使われた T0 を、別の行では接点として再利用できます。

なお、X0がOFFに戻ると、経過時間はリセットされ、T0の接点もOFFに戻ります（保持機能付きのタイマーを使わない限り、通電が切れると時間はリセットされる点に注意してください）。

カウンタ命令とは

カウンタ命令は、「入力が指定回数ONになると、接点がONになる」という命令です。三菱電機PLCでは C0、C1のようにカウンタデバイスを指定し、こちらも K値でカウント回数を設定します。タイマーと違い、**K値はそのまま「回数」**を意味します（K5なら5回）。

カウンタには、タイマーにはない特徴があります。通電が切れてもカウント値が保持されるという点です。そのため、カウント値を0に戻すには、明示的に「リセット」を行う必要があります。三菱電機PLCではこれを RST 命令で行います。

実践②：5回押したらランプが点灯する回路

やりたいこと：スイッチ（X0）を5回ONにすると、ランプ（Y0）が点灯する。リセットボタン（X1）でカウントを0に戻す。

ニーモニックで書くと以下のようになります。

LD  X0        ； X0（カウント入力）を読み込む
OUT C0 K5     ； X0がONするたびにC0のカウント値を+1する（K5＝5回で動作）
LD  X1        ； X1（リセットボタン）を読み込む
RST C0        ； X1がONになるとC0のカウント値を0に戻す
LD  C0        ； C0の接点を読み込む
OUT Y0        ； カウント値が5に達すると、C0の接点がONになりY0が点灯する

RST命令は、コイルの丸い記号ではなく、四角い箱の記号で描かれる点にも注目してください。これは「ある条件が成立したときに、特定の動作（この場合はリセット）を実行する」という、コイルとは異なる種類の命令であることを表しています。

タイマーとカウンタを比べると、タイマーは「時間」で動作し通電が切れると自動的にリセットされるのに対し、カウンタは「回数」で動作し明示的なリセットが必要という違いがあります。この違いは現場のトラブルシューティングでもよく問題になるポイントなので、覚えておくと役立ちます。

GX Works3で試してみる

タイマー・カウンタの動作も、GXシミュレータで確認できます。特にタイマーは「3秒待つ」という時間経過の感覚を、シミュレータ上でX0をONにしてから実際に待ってみることで体感できます。カウンタは、X0を短くON/OFFする動作を5回繰り返し、C0の接点が閉じる瞬間を確認してみてください。

まとめ

• タイマー命令（OUT T0 K◯）は、入力ONから一定時間後に接点がONになる。三菱電機PLCの基本タイマーはK1＝100ms
• カウンタ命令（OUT C0 K◯）は、入力が指定回数ONになると接点がONになる
• カウンタの値は通電が切れても保持されるため、RST命令で明示的にリセットする必要がある
• タイマー・カウンタどちらも、一度コイルとして使ったデバイスを、別の行で接点として再利用できる

自己保持回路（第1回）、タイマー・カウンタ（第2回）と基本命令が揃うと、実際の設備制御に近い回路が組めるようになってきます。

次回予告：第3回では、複数の条件を組み合わせて誤動作を防ぐ「インターロック回路」を解説します。

体系的に学びたい方へ

タイマー・カウンタの実践的な使い方まで含めて体系的に学びたい方には、以下のような三菱電機PLC準拠の入門書もおすすめです。

–でしまる 著『知識ゼロから楽しく学べる！PLCプログラミング入門（三菱電機GX Works2）』／演習・実習付きで手を動かしながら学べる構成

–『必携 PLCを使ったシーケンス制御プログラム定石集』（日刊工業新聞社）／具体的な装置構造とプログラム例を多数掲載

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